[转]移植uboot到ARMer9开发系统上, by lane@www.embeder.com Options

[猫猫草]

首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。

让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。

SMDK2410 : nor flash 是AMD的1M的；
ARMer9: 是Intel E28F128J3A, 两片并联，一共32M Bytes.

下载一个uboot-1.1.1.tar.bz2.;

tar jxvf uboot-1.1.1.tar.bz2;

在uboot目录board/smdk2410 下的flash.c需要修改。这个是Flash的驱动，如何写，需要参考E28F128J3A的Datasheet. 这里我们提供一个我们修改好的flash.c文件，您只需要将这个文件覆盖掉board/smdk2410 下的文件即可。

(注意：你要安装了交叉编译器才行哦)

修改uboot目录下的Makefile，将
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif

修改成

ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-
endif

修改processor.h中:
union debug_insn
{
u32 arm;
u16 thumb;
}
修改成：
union debug_insn
{
u32 arm_mode;
u16 thumb_mode;
}

然后配置板子
make smdk2410_config

然后
make

在uboot目录生成uboot.bin；

通过sjf2410w程序将uboot.bin下载到nor flash中, 地址为0的地方；

串口接在UART0上，uboot的启动信息将输出。

你将发现很多命令都可以使用了。uboot果然强大。

Attached File(s)

 flash.c.rar ( 5.97k ) Number of downloads: 319

 

[猫猫草]

U-BOOT源代码目录结构介绍

board：和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。
cpu： CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等； interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是U-BOOT 启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。
disk：disk驱动的分区处理代码。
doc：uboot移植的技术支持文档。
drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。
fs:支持文件系统的文件，U-BOOT现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
include：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。
net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。
lib_arm：与ARM体系结构相关的代码。
lib_generic：与体系结构无关的通用例程的代码。
tools：创建S-Record格式文件 和U-BOOT images的工具的源代码。

U-BOOT的特点

U-BOOT支持SCC/FEC以太网、OOTP/TFTP引导、IP和MAC的预置功能， 这方面可能和其它BootLoader(如BLOB、RedBoot、vivi等)类似。但U-BOOT还具有一些特有的功能。

◆ 在线读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC，其它的BootLoader根本不支持IDE和DOC的在线读写。
◆ 支持串行口kermit和S-record下载代码，U-BOOT本身的工具可以把ELF32格式的可执行文件转换成为 S-record格式，直接从串口下载并执行。
◆ 识别二进制、ELF32、uImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持。U-BOOT对Linux 内核进一步封装为uImage。封装如下：
#{CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary -R.note -R.comment -S vmlinux \ linux.bin
#gzip -9 linux.bin
#tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xc0008000 –e 0xc0008000 -n “Linux-2.4.20” -d linux.bin.gz /tftpboot/uImage
即在Linux内核镜像vmLinux前添加了一个0x40个字节的特殊头，这个头在include/image.h中定义，包括目标操作系统的种类(比如 Linux，VxWorks等)、目标CPU的体系机构(比如ARM、PowerPC等)、映像文件压缩类型(比如gzip、bzip2等)、加载地址、入口地址、映像名称和映像的生成时间。当系统引导时，U-BOOT会对这个文件头进行CRC校验，如果正确，才会跳到内核执行。如下所示：
ARMer9# bootm 0xc1000000
## Checking Image at 0xc100000 ...
Image Name: Linux-2.4.20
Created: 2004-07-02 22:10:11 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 550196 Bytes = 537 kB = 0.55MB
Load Address: 0xc0008000
Entry Point: 0xc0008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ……… OK
◆ 单任务软件运行环境。U-BOOT可以动态加载和运行独立的应用程序，这些独立的应用程序可以利用U-BOOT控制台的I/O函数、内存申请和中断服务等。这些应用程序还可以在没有操作系统的情况下运行，是测试硬件系统很好的工具。
◆ 监控(minitor)命令集：读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等。
◆ 脚本语言支持(类似BASH脚本)。利用U-BOOT中的autoscr命令，可以在U-BOOT中运行“脚本”。首先在文本文件中输入需要执行的命令，然后用tools/mkimage封装，然后下载到开发板上，用autoscr执行就可以了。
① 编辑如下的脚本example.script。
echo
echo Network Configuration:
echo ----------------------
echo Target:
printenv ipaddr hostname
echo
echo Server:
printenv serverip rootpath
echo

② 用tools/mkimage对脚本进行封装。
# mkimage -A ARM -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "autoscr example script" -d example.script /tftpboot/example.img
Image Name: autoscr example script
Created: Wes Sep 8 01:15:02 2004
Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size: 157 Bytes = 0.15 kB = 0.00 MB
Load Address: 0x00000000
Entry Point: 0x00000000
Contents:
Image 0: 149 Bytes = 0 kB = 0 MB

③ 在U-BOOT中加载并执行这个脚本。

ARMer9# tftp 100000 /tftpboot/example.img
ARP broadcast 1
TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.99
Filename '/tftpboot/TQM860L/example.img'.
Load address: 0x100000
Loading: #
done
Bytes transferred = 221 (dd hex)

ARMer9# autoscr 100000
## Executing script at 00100000
Network Configuration:
----------------------
Target:
ipaddr=10.0.0.99
hostname=arm
Server:
serverip=10.0.0.2
rootpath=/nfsroot

ARMer9#

◆ 支持WatchDog、LCD logo和状态指示功能等。如果系统支持splash screen，U-BOOT启动时，会把这个图像显示到LCD上，给用户更友好的感觉。
◆ 支持MTD和文件系统。U-BOOT作为一种强大的BootLoader，它不仅支持MTD，而且可以在MTD基础上实现多种文件系统，比如cramfs、fat和jffs2等。
◆ 支持中断。由于传统的BootLoader都分为stage1和stage2，所以在stage2中添加中断处理服务十分困难，比如BLOB；而U-BOOT是把两个部分放到了一起，所以添加中断服务程序就很方便。
◆ 详细的开发文档。由于大多数BootLoader都是开源项目，所以文档都不是很充分。U-BOOT的维护人员意识到了这个问题，充分记录了开发文档，所以它的移植要比BLOB等缺少文档的BootLoader方便。