[转]移植U-Boot手记, InfoHunter‘s Blog |
[转]移植U-Boot手记, InfoHunter‘s Blog |
2007-04-26 16:09:18, Thu
Post
#1
|
|
猫猫猫 Group: Power Cat Posts: 626 Joined: 2006-12-8 Member No.: 2 |
一直想弄弄u-boot,却一直没时间弄。现在终于放假了,准备趁此清闲机会好好研究研究bootloader,于是从昨天开始往s3c2410板子上移植uboot,目前可以实现uboot在Nand Flash上的启动,擦写NF和引导Linux内核还没整明白。
一开始准备上sourceforge下的,不知怎么回事,就是上不去,于是改去www.denx.de上下载个最新版本的u-boot 1.2.0。下来之后在/usr/src中tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2解压缩了,进入代码目录,然后把board/smdk2410目录给cp成board/py2410,这个 py2410是我给自己板子起的名字,其他名字也可以,无特定要求。然后cd board/py2410,把里面的smdk2410.c改名称py2410.c(要与板子名称一致)。并且把 include/configs/smdk2410.h给cp成include/configs/py2410.h。最后退到源代码目录的根处,把 Makefile里面加上: 代码 py2410_config: unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t py2410 NULL s3c24x0 并找到 代码 ifeq($(ARCH), arm) CROSS_COMPILE = arm-linux 在这里修改交叉编译工具的路径。这里有个问题,第一次我使用的是2.95.3的arm-linux-gcc,编译了一下不好使,说是一个什么符号不识别。然后我就改用了3.3.2版本的工具,然后问题解决。因为在网上搜帖子看到的大部份人编译uboot 1.1.3用的是2.95.3,难道1.2.0的时候不好使了?所以比较疑惑,有时间再研究一下这个地方。 做好以上工作之后就可以build一下了 引用 make py2410_config make all 上网搜索了一下uboot移植的帖子,以下这个比较不错,很详细: 这个帖子说的是移植到arm7上的,可以参考一下移植过程以及了解一下uboot工作的方式 http://www.icwin.net/ShowArtitle.ASP?art_i...8&cat_id=16 所谓修改参数主要是指修改在include/configs/py2410.h中定义的一些宏,这个文件里定义了像CPU频率,网卡地址,SDRAM的某些设置也都在这里。主要修改如下: 代码 /*cs8900网卡的设置*/ #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 //使用cs8900的驱动 #define CS8900_BASE 0x19000300 //网卡的地址,如要变动,则需查阅板子的手册 #define CS8900BUS16 1 /*设置波特率*/ #define CONFIG_BAUDRATE 115200 下面是选择要编译的命令,这些命令是在uboot启动之后可以在提示符下使用的,具体含义README中有详细说明,需要指出的是,ping的功能得自己手动加上去,CONFIG_CMD_DEL中没有ping,将这里修改如下: 代码 #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_CACHE | /*CFG_CMD_NAND | */ /*CFG_CMD_EEPROM |*/ /*CFG_CMD_I2C |*/ /*CFG_CMD_USB |*/ CFG_CMD_PING | CFG_CMD_REGINFO | CFG_CMD_DATE | CFG_CMD_ELF) 这里关于nand的命令先没加上,因为擦写nand的功能还没搞明白 下面是关于网络的一些环境变量的设置(这些变量都可以在uboot起来之后重新修改): 代码 #define CONFIG_BOOTDELAY 5 #define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200" #define CONFIG_ETHADDR 00:00:C0:FF:EE:08 #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110 #define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.100 有关于网卡mac地址,ip地址,以及tftp服务器的ip的设置,还有linux内核启动的参数等 接下来非常重要,使关于SDRAM的设置: 代码 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 #define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 //SDRAM的开始地址 #define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 //SDRAM的大小,这里是64MB py2410.h中基本修改这些就可以了,然后打开board/py2410/lowlevel_init.S文件: 按照板子上的实际情况的分配来修改以下寄存器的值。我是按照原来板子上给的bootloader中的设置修改的: 代码 #define BWSCON 0x48000000 //这个是SFR区中控制SDRAM的寄存器的基址 /* BWSCON */ #define DW8 (0x0) #define DW16 (0x1) #define DW32 (0x2) #define WAIT (0x1<<2) #define UBLB (0x1<<3) #define B1_BWSCON (DW32) #define B2_BWSCON (DW16) #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB) #define B4_BWSCON (DW16) #define B5_BWSCON (DW16) #define B6_BWSCON (DW32) #define B7_BWSCON (DW32) /* BANK0CON */ #if 0 #define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */ #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */ #define B0_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B0_Tacp 0x0 #define B0_PMC 0x0 /* normal */ #endif #define B0_Tacs 0x3 /* 0clk */ #define B0_Tcos 0x3 /* 0clk */ #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B0_Tcoh 0x3 /* 0clk */ #define B0_Tah 0x3 /* 0clk */ #define B0_Tacp 0x1 #define B0_PMC 0x0 /* normal */ /* BANK1CON */ #define B1_Tacs 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tcos 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B1_Tcoh 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tah 0x3 /* 0clk */ #define B1_Tacp 0x3 #define B1_PMC 0x0 #define B2_Tacs 0x0 #define B2_Tcos 0x0 #define B2_Tacc 0x7 #define B2_Tcoh 0x0 #define B2_Tah 0x0 #define B2_Tacp 0x0 #define B2_PMC 0x0 #define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B3_Tcos 0x0 /* 4clk */ #define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B3_Tcoh 0x0 /* 1clk */ #define B3_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B3_Tacp 0x0 /* 6clk */ #define B3_PMC 0x0 /* normal */ #define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */ #define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */ #define B4_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B4_Tacp 0x0 #define B4_PMC 0x0 /* normal */ #define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */ #define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tah 0x0 /* 0clk */ #define B5_Tacp 0x0 #define B5_PMC 0x0 /* normal */ #define B6_MT 0x3 /* SDRAM */ #define B6_Trcd 0x1 #define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */ #define B7_MT 0x3 /* SDRAM */ #define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */ #define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */ /* REFRESH parameter */ #define REFEN 0x1 /* Refresh enable */ #define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ #define Trp 0x0 /* 2clk */ #define Trc 0x3 /* 7clk */ #define Tchr 0x2 /* 3clk */ #define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */ /**************************************/ 别的基本不用动了,然后重新编译uboot: 引用 make distclean make py2410_config make all 把生成的u-boot.bin通过原来板子上厂家给的bootloader下载到内存中去,然后用原来的bootloader运行u-boot.bin,这时应该可以看到串口上输出的信息了: 引用 U-Boot 1.2.0 (Feb 2 2007 - 00:49:08) DRAM: 64 MB Flash: 512 kB *** Warning - bad CRC, using default environment In: serial Out: serial Err: serial PY2410 # 引用 PY2410 #ping 10.0.0.100 host 10.0.0.100 is alive PY2410 # 说明网络功能ok,试着下载一个zImage,然后用go运行一下,结果内核解压缩之后就停在那里了,可能是文件系统没load进去?目前还没解决引导的问题。 至此,uboot已经可以在ram中跑了,下面弄nand flash boot,好把它给烧到flash中去 上网再搜索一番,发现了一篇相当不错的文章: http://blog.csdn.net/bekars/archive/2006/05/06/710888.aspx 照着文章开始修改u-boot,主要修改如下: 1)先在board/py2410目录下新建一个nand_read.c,内容如下: 代码 #include <config.h> #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) { /* READ0 */ NFCMD = 0; /* Write Address */ NFADDR = i & 0xff; NFADDR = (i >> 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) { *buf = (NFDATA & 0xff); buf++; } } /* chip Disable */ NFCONF |= 0x800; /* chip disable */ return 0; } 2)修改board/py2410下的Makefile,要不没法编译: 代码 OBJS := py2410.o flash.o nand_read.o 3)在cpu/arm920t/start.S的 代码 ldr pc, _start_armboot 前加入 代码 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT bl copy_myself @ jump to ram ldr r1, =on_the_ram add pc, r1, #0 nop nop 1: b 1b @ infinite loop on_the_ram: #endif 然后在最后加上: 代码 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT copy_myself: mov r10, lr @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait 1:add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt 1b 2:ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq 2b ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy vivi to RAM ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x20000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read #ifdef CONFIG_DEBUG_LL bad_nand_read: ldr r0, STR_FAIL ldr r1, SerBase bl PrintWord 1:b 1b @ infinite loop #endif ok_nand_read: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL ldr r0, STR_OK ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif @ verify mov r0, #0 ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq done_nand_read bne go_next notmatch: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL sub r0, r0, #4 ldr r1, SerBase bl PrintHexWord ldr r0, STR_FAIL ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif 1:b 1b done_nand_read: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL ldr r0, STR_OK ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif mov pc, r10 @ clear memory @ r0: start address @ r1: length mem_clear: mov r2, #0 mov r3, r2 mov r4, r2 mov r5, r2 mov r6, r2 mov r7, r2 mov r8, r2 mov r9, r2 clear_loop: stmia r0!, {r2-r9} subs r1, r1, #(8 * 4) bne clear_loop mov pc, lr #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 这几段的意思是说uboot把自己copy到SDRAM中,然后在ram中执行_start_armboot开始的程序 4)最后一步,在include/configs/py2410.h中加上: 代码 /* * Nandflash Boot */ #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 #define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 这是定义了SFR区中和Nand Flash控制器相关的寄存器地址,具体参见芯片手册 最后重新编译u-boot: 引用 make distclean make py2410_config make all 把生成的u-boot.bin烧写到板子上Nand Flash的0x0处,reset开发板,就可以看到启动信息了。 目前只进行到这里,还有u-boot读写flash的功能以及bootloader最重要的引导操作系统的功能还没整出来,网上的资料很多都是1.1.x 版本的uboot,与1.2.0版本有些不同,比如在说擦写falsh的问题时,不少人指出uboot里的nand_init函数没有实现,需要自己添加,但是在1.2.0版本的uboot中是存在这个函数的(drivers/nand/nand.c里,这个版本比1.1.x多了个nand目录),总之看来区别还是不少,具体情况准备明天去denx.de看看文档再说。 PS:我用的是优龙的板子,他们给的jtag小板的并口接头外面居然多了一个铁圈,还有两边的那种可以拧进去螺丝的螺丝,好像是准备让别的母口的头插进来似的,于是没辙,只能拿钳子把螺丝给卸了,现在并口插头上就是25根“针头”,插在笔记本后面晃晃荡荡的 |
|
|
Lo-Fi Version | Time is now: 2024-12-25 01:44 |